Kaplinler, milleri eksenel yönden birbirine bağlayan elemanlardır. Kaplin tiplerini tayin eden esas özellik, mil eksenleri arasındaki düzgünsüzlüktür. Buna göre herhangi bir düzgünsüzlüğü karşılamayan kaplinlere rijit, karşılayanlara ise esnek kaplinler denir.